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1.工業機器人的培訓目標
本課程主要講ABB工業機器人集成示教編程調試通信等知識,通過本課程的學習能夠掌握示教器的操作離線編程軟件Robot Studio的使用方法。基于實用案例(搬運碼垛拆垛打磨機床上下料機器人視覺定位抓取)對知識點進行展開與詳解,做到即學即用。
2.工業機器人的邏輯思維
最初的PLC是用來替代繼電器邏輯電路的,所以繼承了繼電器電路以觸點作為觸發條件的描述方式。在PLC中,以虛擬觸點代替了繼電器的金屬觸點,而繼電器電路所表達的邏輯關系還是被完整的保留下來。即使引入了繼電器電路難以勝任的數值處理過程,PLC從根本上還是在執行一個個因果關系。
3.工業機器人的發展優勢在哪
發展工業機器人方面具備優勢,根據經濟與信息化委員會數據,工業機器人密度為260臺/萬人,是國際平均水平的兩倍。鑒于裝備業的發源地,這里產生了*座爐鋼、*條萬噸油輪、*架大飛機,作為制造業皇冠上明珠的工業機器人,正在助力制造的品牌更上一層樓。

4.工業機器人爆發式發展
近年來,工業機器人迎來爆發式發展,尤其是由于人工成本的增加,使得制造企業越來越青睞使用更機械化、更高效、成本更低的機器人。說起工業機器人,就不得不提其中的重要部件之一,也就是我們常說的減速器。由于工業機器人的運行環境和性能不同,所使用的減速器種類也不同。
5.工業機器人關節減速器的作用
工業機器人關節減速器還能提供傳遞更大的扭矩作用。當工業機器人關節負載較大時,簡單地增加伺服電機的功率并不劃算,可以通過減速器在適當的速度范圍內提高輸出另外,伺服電機在低頻運行下容易發熱和低頻振動,不利于保證長時間、周期性工作的工業機器人準確可靠運行。
6.工業機器人的種類
眾所周知,隨著勞動力成本的提高和技術的發展,工業機器人的應用越來越多。工業機器人的種類很多,如多關節機器人、平面多關節機器人、坐標機器人和圓柱坐標機器人等。其中,多關節機器人應用較為廣泛。多關節機器人主要由關節電機驅動,考慮到驅動扭矩,一般需要減速機構。
7.工業機器人的迅速發展
近年來,工業機器人迎來爆發式發展,尤其是由于人工成本的增加,使得制造企業越來越青睞使用更機械化更高效成本更低的機器人。說起工業機器人,就不得不提其中的重要部件之一,也就是我們常說的減速器。由于工業機器人的運行環境和性能不同,所使用的減速器種類也不同。
8.機器人能夠代替人工嗎
在我國服裝制造業面臨招工難、用工難的時候,年底率先提出“機器換人、騰籠換鳥、空間換地、電商換”的四換工程,其中以“機器換人”工程為首,它的意義在于告訴我們:①人口紅利時代已經過去,機器人紅利時代已經來臨; ②“機器換人”將成為制造業生產高效、高質、高滿意度產品的一種新常態;③“機器換人”要在服裝智能制造中延伸為“機器人換人”,使服裝企業智能制造達到少人或無人。
9.疫情影響機器人學習嗎
眾所周知,今年爆發的新冠疫情影響很大,在往后的歲月將變成社會常態化存在,因此人們減少聚集和接觸也將變成社會常態化存在。制造工廠是人最聚集和接觸的地方,也因此使用各式各樣的機器人替代工廠員工必然是一種趨勢。
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