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1.工業機器人電動驅動裝置

電力驅動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅動。 驅動器有直流和交流伺服電機和步進電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產生火花。 無刷直流電機的應用也越來越廣泛。 步進多為開環控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統。

2.工業機器人液壓

選擇合適的液壓油并預防固體雜質混入液壓系統并預防空氣和水侵入液壓系統。 機械操作要輕柔平穩，避免粗暴的機械操作，否則必然會產生沖擊載荷導致機械故障頻發從而縮短使用壽命。 注意氣蝕和溢出噪聲。 在操作過程中，全程需要注意液壓泵和溢流閥的聲音變化是否正常。 如果液壓泵有“汽蝕”聲，排氣后不能消除，應查明原因，排除故障，方可使用。 保持適當的油溫。

3.工業機器人發展

已經發明了其中的一種，并使之跨出了實驗室，走進了市場。總部設在加州的Odetics公司，前幾年曾推出一個六足行走機器人。它不僅可以行走，還可以做如下表演：爬進一個運貨卡車，然后趴下，再抬起和拖運這個卡車。公司預期其機器人將得到很多應用，例如搬運貨物、儲存、灌溉、收獲、田地監視、礦冶應用如冶煉和液面控制、核反應堆應用如監控和緊急作業，以及軍事方面，等等。

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4.工業機器人帶來的改變

日本已發明了一種可以幫助臥床患者的機器人。它包括一套集成控制裝置、一個電視攝象機和監控器、一個指令裝置、一個關節式機械手、一個方便支架和一個自動傳送車。那個方便的支架就像一個書架或敞開的柜子，其中裝有患者一天當中需要用的食物、水和書等各種物品。

5.智能工業機器人

加上傳感器和微處理機，智能機器人系統出現了，它可用來完成有選擇性地收獲工作和對付活的動物。例如，美國佛羅里達州*農業工程系的研究人員研制了一種柑桔收獲機器人。它不僅能夠移動，有一個通用的機械手，而且還有一個視覺傳感器來分辨已熟和未熟的水果。

6.工業機器人面向行業

面向制造商和系統集成商及應用企業，從事現場編程與調試與維護、人機界面編程以及系統集成和生產技術管理、銷售及售后服務。 成套自動化設備中的機器人工作站工作。 機器人工程師既是信息化人才，也是緊缺人才，其薪酬普遍比一般技術崗位人才高出20%以上。

7.工業機器人發展的趨勢

“電爪取代一部分的氣爪市場已經是趨勢，但這里面有一個重要的前提那就是吸盤、氣爪的標準化程度較高，無論是從產品的選購還是技術集成上，難度并不大。但是對于電爪而言，其非標程度太高，集成商需要自己去設計、開發、找代工。”這對集成商而言是很不友好的一件事，而ur機器人做的智能抓取解決方案，就是幫助集成商減少這種不必要的工序。“一站式解決方案”在本質上是完全相同的，就是減少集成商的不必要工作。

8.工業機器人市場情況

受國內外疫情影響，國內港口承壓嚴重，進口二手機器人貨源到崗時間由3個月延遲到6個月，造成了二手機器人貨源進一步短缺，有的二手機器人廠家，甚至出現了惜售現象，即囤貨暫不出售寄希望于下月行情繼續上漲，頗有點炒股的意味。

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