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1.機器人越來越像人了

在機器人制造業比較發達的美國，各個機器人研究單位的研究重點，將預示著機器人在未來的某種發展方向。可運送零件和材料的工業機器人運輸車，是正在作為商品應用的一種。很多其他應用可望在未來的21世紀達到商品階段。行走的機器人是一種重要而特殊的移動機器，例如在本書的前一部分談到的那些正在設計中的行走機器人。

2.工業機器人發展

已經發明了其中的一種，并使之跨出了實驗室，走進了市場。總部設在加州的Odetics公司，前幾年曾推出一個六足行走機器人。它不僅可以行走，還可以做如下表演：爬進一個運貨卡車，然后趴下，再抬起和拖運這個卡車。公司預期其機器人將得到很多應用，例如搬運貨物、儲存、灌溉、收獲、田地監視、礦冶應用如冶煉和液面控制、核反應堆應用如監控和緊急作業，以及軍事方面，等等。

3.工業機器人帶來的改變

日本已發明了一種可以幫助臥床患者的機器人。它包括一套集成控制裝置、一個電視攝象機和監控器、一個指令裝置、一個關節式機械手、一個方便支架和一個自動傳送車。那個方便的支架就像一個書架或敞開的柜子，其中裝有患者一天當中需要用的食物、水和書等各種物品。

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4.智能工業機器人

加上傳感器和微處理機，智能機器人系統出現了，它可用來完成有選擇性地收獲工作和對付活的動物。例如，美國佛羅里達州*農業工程系的研究人員研制了一種柑桔收獲機器人。它不僅能夠移動，有一個通用的機械手，而且還有一個視覺傳感器來分辨已熟和未熟的水果。

5.協作工業機器人

協作機器人的技術和銷量都一直在提升，大家都廣泛看好協作機器人的市場前景。現階段基于ur機器人等國外協作機器人起家的末端執行器廠商一方面深耕協作應用，一方面也在關注傳統的工業自動化和工業機器人領域。ur機器人的全系列解決方案適合于一些工業機器人的應用場景，比如說螺絲鎖固、拋光打磨等等，也可以拓展對工業機器人的應用。

6.自動化工業機器人

自動化系統集成商陷入兩難，上海疫情下，部分芯片工廠的停產，海關進口受阻，工業機器人的下游集成商已經受到影響。由于自身體量不大，本體廠商整體貨源的交付周期被大大延長，對于其下游制造業產線項目訂單的正常交付造成一定延遲。

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