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1.工業(yè)機器人概念

理念：要讓機器人運行就需要為每個關(guān)節(jié)，即每個運動自由度安裝一個傳動裝置。 功能：為機器人各部分和關(guān)節(jié)的運動提供動力。 驅(qū)動系統(tǒng)分為液壓傳動以及氣動傳動還有電動傳動，也可以是它們相結(jié)合的綜合系統(tǒng)； 它可以通過同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等機械傳動機構(gòu)直接驅(qū)動或間接驅(qū)動。

2.工業(yè)機器人液壓驅(qū)動

由高精度氣缸和活塞完成，通過氣缸和活塞桿的相對運動實現(xiàn)直線運動。 優(yōu)點：功率大，可以省去直接連接從動桿的減速機，結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動精度高。 缺點：需要加液壓源，容易漏液，不適合高低溫場合。 因此，液壓驅(qū)動目前多用于超大功率機器人系統(tǒng)。

3.機器人越來越像人了

在機器人制造業(yè)比較發(fā)達的美國，各個機器人研究單位的研究重點，將預(yù)示著機器人在未來的某種發(fā)展方向。可運送零件和材料的工業(yè)機器人運輸車，是正在作為商品應(yīng)用的一種。很多其他應(yīng)用可望在未來的21世紀(jì)達到商品階段。行走的機器人是一種重要而特殊的移動機器，例如在本書的前一部分談到的那些正在設(shè)計中的行走機器人。

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4.未來工業(yè)機器人的趨勢

未來的機器人可能具有的一個最為激動人心的能力就是：在那些我們無法進入或十分危險的環(huán)境里，起到人眼和人手的作用。這些環(huán)境可以是外層空間海底深礦以及充滿可燃?xì)怏w和正在燃燒的建筑等。水下機器人可以用來建造或修理海上建筑如海上采油平臺、采集海底樣品、鉆探、或進行搜集營救作業(yè)。

5.工業(yè)機器人的作用

有些研究人員預(yù)測機器人將同樣被用于月球和行星的探測和開礦、維護空間軌道站、修理宇宙航行車、甚至制造更多的機器人。日本的研究員正在研究一種在充滿可燃?xì)怏w和正在燃燒的建筑物里，進行搶救作業(yè)、搜索和救護的機器人。

6.工業(yè)機器人能干什么

國際市場上農(nóng)業(yè)競爭的贏家通常是農(nóng)業(yè)競爭中勞動力相對廉價的*。 現(xiàn)在，全球用于農(nóng)業(yè)的機器人數(shù)量逐年增加。 他們從事的農(nóng)業(yè)工作包括：自動水稻收割、剪毛、聯(lián)合收割等。在使用機器人之前，許多農(nóng)業(yè)工作使用帶有反饋控制系統(tǒng)的設(shè)備。

7.工業(yè)機器人程序

樹與水果的位置和方位是各不相同的，因此依靠復(fù)雜的計算機程序，機器人識別出桔子樹，找到水果，采下已成熟的水果。這部機器人是部多機械手樣機，它一旦投入市場，將免去目前收獲柑桔的勞動之苦。如果得到推廣，那么這種經(jīng)濟上的合算和技術(shù)上的可行將為農(nóng)業(yè)的發(fā)展作出貢獻。

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