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1.工業機器人橡膠及塑料工業

塑料行業高度合作、高度專業化：塑料的生產、加工和機械工程緊密相連。 即使在未來，這個行業也將成為一個重要的經濟*，并確保大量的就業機會。 因為塑料幾乎無處不在：從汽車和電子行業到消費品和食品行業。作為一種連接生產和加工的工藝技術在這里起著至關重要的作用。 通過注塑機和工具加工，通過自動化解決方案，生產過程更高效、更具成本效益。

2.工業機器人電動驅動裝置

電力驅動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅動。 驅動器有直流和交流伺服電機和步進電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產生火花。 無刷直流電機的應用也越來越廣泛。 步進多為開環控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統。

3.工業機器人發展

已經發明了其中的一種，并使之跨出了實驗室，走進了市場。總部設在加州的Odetics公司，前幾年曾推出一個六足行走機器人。它不僅可以行走，還可以做如下表演：爬進一個運貨卡車，然后趴下，再抬起和拖運這個卡車。公司預期其機器人將得到很多應用，例如搬運貨物、儲存、灌溉、收獲、田地監視、礦冶應用如冶煉和液面控制、核反應堆應用如監控和緊急作業，以及軍事方面，等等。

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4.下一代工業機器人的發展

這個機器人將利用最尖端的機器人成果，如視覺和對話系統（見第三代機器人部分）、可移動、可傳感機械手等。它還將具有自救系統，例如具有使自己冷卻的噴頭，并會使用水龍頭或化學滅火器。本書開頭曾提到的許多危險環境，如煤礦、放射性環境、化學污染環境以及北極和沙漠地區等，也將是下一代機器人工作的重要區域。

5.工業機器人帶來的便利

另外，它們也不會排泄或弄臟環境，而清除掉這些東西，對老年人來說是件很煩的事情。日本在好多年前就發明了一種名為Wabot－I型的雙腿機器人，他們還在不斷地改進其設計。雖然這個機器人被設計成自控機器人，但行動不便的人完全可以直接控制這種機器人作為自己的運動裝置。

6.智能工業機器人

加上傳感器和微處理機，智能機器人系統出現了，它可用來完成有選擇性地收獲工作和對付活的動物。例如，美國佛羅里達州*農業工程系的研究人員研制了一種柑桔收獲機器人。它不僅能夠移動，有一個通用的機械手，而且還有一個視覺傳感器來分辨已熟和未熟的水果。

7.工業機器人程序

樹與水果的位置和方位是各不相同的，因此依靠復雜的計算機程序，機器人識別出桔子樹，找到水果，采下已成熟的水果。這部機器人是部多機械手樣機，它一旦投入市場，將免去目前收獲柑桔的勞動之苦。如果得到推廣，那么這種經濟上的合算和技術上的可行將為農業的發展作出貢獻。

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