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1.PLC梯形圖

PLC梯形圖一般來說，梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制，但當系統需求一定的算法控制實現時，ST語言等是更好的選擇，也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想，系統越復雜，就越不能一個梯形圖從頭寫到尾。

2.PLC結構原理

打一個比方，列如我們有電機和按鈕，那我們希望按下按鈕時電機開啟。等再次按下按鈕時，希望電機關閉。這個功能類似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點，我們必須先編寫一個程序在計算機上執行此操作，然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入，電機到輸出?，F在，如果我們按下按鈕，電信號將被發送到PLC。PLC輸入將首先將此信號傳送給CPU，而且必須以CPU可以處理的格式編寫它。

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3.工業機器人的用途

現在工廠已經到處都是機器人了！只不過是工業機器人，也就是機械臂。如果你說的是類人機器人，技術難度太大了，很難做到人類一樣的靈活和智能的。或者用機械無法完全模擬生物，那是比較難的。其實發展機器人的根本目的是提高自動化程度，機器人只是其中一種方式而已，不要用狹隘的眼光來看機械。

4.機器人可以代替人工嗎

如果用機器人大規模代替工人，會導致嚴重的產能過剩和普遍的失業。所以現在想方設法多用人，少用機器。比如公交車完全可以依靠刷卡掃碼自助投幣，只需要一個司機。但是的公交車往往還需要售票員和安全員。比如路口完全可以依靠紅綠燈和抓拍攝像頭運行，但是的很多路口還要用協警。比如種地完全可以用大拖拉機大農場，但是還普遍存在包產到戶、人工耕種的現象。

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