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PLC梯形圖

PLC梯形圖一般來說，梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制，但當系統需求一定的算法控制實現時，ST語言等是更好的選擇，也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想，系統越復雜，就越不能一個梯形圖從頭寫到尾。

學習方法

如果是要學習PLC什么軟件能滿足眾多的軟件，建議還是西門子吧，直接從西門子上手，這是功能最完善，對新手最友好的軟件環境了，當然上手可能稍顯復雜，但是有各種學習資源很多，西門子也提供了大量官方教程，基本有疑問搜索一下都能得到解答，當然好友一個方法就是選擇專業的培訓機構。

工業機器人和PLC

從自動化設備的角度出發，工業機器人和PLC都具有自動控制的能力，即具備控制、運算、監視信號與數據等的作用，所以，兩者都可以看做是用在工業領域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業機器人，或者用了工業機器人就不需要PLC了呢？從事工業控制的人員都清楚，它們大部分時間是互相配合使用的，這取決于工業控制流程的復雜性、多態性、周期性以及重復性等特點。

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工作場景

從事PLC工作并不是整天坐在電腦旁編程，更多的時候是現場調試，畢竟好多功能電腦上是仿真不了的，必須你親自去現場才能搞清楚，所以工作環境相對差一點，動手要多一點，辛苦一點；單片機我沒搞過實際應用，但是綜合上兩點的特性，這個的工作環境要好一點，動手相對較少，但是也正是這個原因，好多東西看不見摸不著，只能靠你的大腦來仿真，就比較費腦筋了。

PLC原理

PLC在工業界的廣泛應用，是因為它的穩定性與成本有一定優勢。其替換方案，工業控制用的MCU例如STM32，需要工程師出原理圖layout，器件選型，加工印制板，開發程序，這一般需要更多的知識與時間。而PLC選型采購周期相對較短，并且接線，梯形圖，ST語言的學習門檻相對較低。

PLC和微控制器

工業控制用PLC還是用微控制器？只要能滿足需求，綜合考慮設備成本，時間成本，人力成本，維護成本，當然是哪個更便宜用哪個。產量較大，或者空間緊張時，PLC是不適用的，但是做非標件的自動化，工廠里的流水線，PLC的優勢顯著。

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